Boa tarde amigos!!!

Montei um drone S500 com a NAZA LITE e ficou faltando alguns detalhes pra finalizar... 
1 - Ao voar, aciono a chave de RTH e o drone volta certinho de onde partiu, porém ele não obedece mais o controle, tem que esperar pousar sozinho e desligar os motores, aí pra ele voltar a receber os comandos eu preciso desligar e ligar o rádio... isso seria uma falha na config. da NAZA ou do meu rádio?

2 - Como configuro o horizonte artificial no FPV pra eu ver a inclinação do drone em vôo? Uso uma mini OSD Chinesa vermelha.


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