Boa noite pessoal,

A tempos eu venho pensando em fazer uma dolly slider, de forma a fazer algumas filmagens, especialmente "time lapse" com deslocamento do motivo. Catando aqui e ali encontrei diversos modelos, alguns bem complexos outros tão simples e ao mesmo tempo eficiente ao propósito.

Resolvi fazer o meu, buscando simplicidade e praticidade. Talvez o mais complicado desse projeto, sejam as engrenagens de redução, mas nada que uma boa "caçada" não resolva.

A ideia é fazer uma base (dolly) deslizar (slider) em um trilho. No meu caso, pois era o que tinha na oficina, eu fiz com dois tubos de aluminio medindo 1m x 16mm de diametro. Ambos apoiados em duas peças de madeira de forma a mante-los no local. A distância (lateral) entre eles não existe regra muito menos o comprimento. Portanto, as medidas eu deixo a cargo de cada um.

A motorização é feita com motor de prato de microondas. Tem rpm bem baixo (3 a 5rpm) dependendo do modelo. Você pode até conseguir um em alguma oficina ou então comprar pois é muito barato. Paguei R$15 nesse. O movimento do carro é feito por uma cabo de pesca, trançado.

O tempo de deslocamento neste projeto, ficou em torno de 85cm x 9min

Futuramente, será adicionado um Arduino para controlar um motor de passo e assim, ter mais opções no deslocamento.

Vamos aos projeto...

Vistas...

Detalhes. A mola do motor, faz a tensão da engrenagem menor na maior. A outra mola, mantém

a tensão no cabo tracionador.

Sugestão para montagem. Os rolamentos utilizados, são os usados em patins.

Recorte das peças. Corte da parte superior do carro

Furação para fixação dos rolamentos

Separação das peças (Suporte dos rolamentos)

Peças cortadas...

Soldando os suportes dos rolamentos na parte superior do carro. Existem outras formas de fixação, optei por essa de soldar, devido à quantidade de peças disponíveis.

Peças soldadas e prontas

Peças pintadas

Preparação dos rolamentos Oito rolamentos de patins. Como não achava parafuso que encaixasse de forma justa no furo do rolamento, resolvi fazer bucha com pedaços de mangueira.

Placa base da dolly (duas peças de eucatex, coladas)

Marcações para fixação da placa base

Mesa (dolly) pronta. Vista inferior

Vista superior

Ums coisa que não achei na medida necessária, foi essa mola para tensionar o motor... vai de "liga" mesmo

Aqui, o pulo gato... quando preciso de uma velocidade um pouco maior, coloco uma roda maior no lugar da engrenagem. Por isso usei uma "liga". Fica mais facil ajustar a distância do motor.

A polia dessa engrenagem maior, foi feita com durepoxi e depois, torneada para dar o formato.

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Respostas a este tópico

Muito bacana.

A tempos eu acompanho o desenvolvimento da Dynamic Perception, que se baseou nos dados obtidos no antigo grupo Open Moco. Muita coisa desenvolvida no Open acabou virando produto pois um dos desenvolvedores da Dynamic foi fundador do Open, o interesse comercial falou mais alto e o grupo se desfez.

A Dynamic disponibilizava uma versão DIY de um de seus controladores timelapse, inclusive o codigo para arduino e os arquivos da placa, depois parou de vender também.

Gosto de timelapse, não fiz nada efetivo no assunto porque não quero sacrificar minha Canon e não tenho outra camera no momento que valha a pena usar pra isto.

Um projeto muito bom e totalmente divulgado é o Mini Engine, http://www.minie.airiclenz.com/ , só é um saco atualizar e compilar um monte de bibliotecas para arduino, mas funciona.

()S

Valeu Tchello,

Darei uma olhada nesse "airiclenz" e, vê o que posso aproveitar para a futura versão 2.0 dessa dolly.

Tchello Silveira disse:

Muito bacana.

A tempos eu acompanho o desenvolvimento da Dynamic Perception, que se baseou nos dados obtidos no antigo grupo Open Moco. Muita coisa desenvolvida no Open acabou virando produto pois um dos desenvolvedores da Dynamic foi fundador do Open, o interesse comercial falou mais alto e o grupo se desfez.

A Dynamic disponibilizava uma versão DIY de um de seus controladores timelapse, inclusive o codigo para arduino e os arquivos da placa, depois parou de vender também.

Gosto de timelapse, não fiz nada efetivo no assunto porque não quero sacrificar minha Canon e não tenho outra camera no momento que valha a pena usar pra isto.

Um projeto muito bom e totalmente divulgado é o Mini Engine, http://www.minie.airiclenz.com/ , só é um saco atualizar e compilar um monte de bibliotecas para arduino, mas funciona.

()S

ficou show estou querendo fazer um também para uma dslr como não tenho abilidades manuais como as suas vou usar uma impressora 3d minha ideia é usar um motor de gimbal com redução mecanica igual a sua e o controle de velocidade vou usar um servo tester para gerar os pwms.

Valeu Moisés,

Eu tentei usar um servo, depois de remover o batente para obter giro de 360, mas a gama de velocidade é muito baixa. Ainda não tive saco de fazer testes com resistores nesses servos para conseguir um movimento mais suave nas mudanças de velocidade.

Da uma olhada nesse outro sistema e veja se lhe interessa. O carro é mais simples...

http://www.instructables.com/id/Simple-Camera-Slider-for-Time-lapse...

Moisés Alves Costa disse:

ficou show estou querendo fazer um também para uma dslr como não tenho abilidades manuais como as suas vou usar uma impressora 3d minha ideia é usar um motor de gimbal com redução mecanica igual a sua e o controle de velocidade vou usar um servo tester para gerar os pwms.

Que vareta de solda vc usou ?

Tchello, o nome técnico eu não sei. Eu sempre peço na loja, vareta para soldar alumínio, usando gás. Acredito que seja a mesma HTS2000.


Tchello Silveira disse:

Que vareta de solda vc usou ?

Iniciando a versão 2

Boa noite meu povo !

Pois bem, vamos dar inicio aqui à versão 2 dessa dolly. A versão anterior foi muito legal, fiz alguns filmes testes bem legais mas, tinha um pequeno inconveniente... a velocidade constante.

Nessa versão, usaremos o Arduino (nesse inicio usarei um UNO e futuramente, um Nano) para controlar um motor de passo e implementar algumas funções tais como:

1. Controle de velocidade
2. Controle de fim de curso
3. Controle para reinicio rápido do carro (ponto de partida)
4. Display com informações

O que tenho feito nesses dias...

- Troquei os trilhos tubulares por perfis retangulares pois são menos susceptíveis ao flexionamento.
- Modifiquei a base para poder acomodar os novos trilhos e o novo motor. Um Minibea 23KM-C051-09V.

Porque esse motor?

Bem, eu queria usar aquele motor pequeno (28BYJ-48) que acompanha a maioria dos projetos do arduino, mas o bichim é fraquinho, não aguenta o peso do carro, tensão da correia dentada e o peso da câmera. Como eu já tinha esse aqui, foi ele mesmo. Outra coisa desse 23Km, ele é bruto, tive que fazer um acionador com TIPs 31 para poder suportar a corrente puxada por ele e usar dissipadores, pois esquenta pra caramba.

Ao final, anexarei o código em C para quem quiser ir brincando. Esse código é bem simples e trabalha com o motor na configuração Unipolar.
Caso alguém queira modificar/implementar, fique à vontade.

Ainda não finalizei tudo. Estou aguardando o material definitivo chegar para eu poder confeccionar caixa para acomodar as coisas.

No anexo, o código em C. A seguir, fotos da coisa atualmente...

Anexos

Agora sim, as fotos de como a coisa está...

Motor usado: Minebea 23KM

Base para o motor

A polia da outra extremidade...

Motor no lugar, juntamente com os trilhos e a correia

Interruptor de fim de curso

Detalhe do novo carro...

Detalhe da ancoragem da correia com o carro (dolly)

O coração (cérebro?) da coisa

Detalhe do driver ULN2003 e Transistores TIP31

Detalhe do interruptor de reinicio do carro

Detalhe da parte elétrica...

Bom, por enquanto é isso aí. À medida que as coisas forem chegando e implementando, posto aqui.

Boa noite povo ! Hoje chegou o motor minebea17 e o easydriver

Aqui, a comparação entre o nema17 (esquerda) com o nema23 (direita)

Os testes iniciais para saber se o código funciona sem alterações com ele...

O acionamento do motor ainda usando o driver uln2003

Funciona tranquilamente, e o melhor, com 5V

Por enquanto é isso aí...

Olá pessoal, boa noite !

Com a folga de hoje, consegui mexer no código para poder trabalhar com driver A4988 + Display 5110 + motor nema17

Dei uma boa adiantada no código. Próximo passo será saber se o nema23 trabalha mais suave com esse driver a4988, caso contrário, farei a substituição pelo 17. Esse A4988 permite, de forma bem simples, fazer o motor rodar em micro passos, tais como ... 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 e passo completo. Com 1/8 já se consegue um movimento bem suave e sem trancos na rotação.

Sendo que com passo de 1/8 a velocidade máxima é mais baixa, porém suave. Por isso adicionei uma chave de seleção de qual passo se pretende usar no momento. 1, 2, 3 ou 4, respectivamente 1/8, 1/4, 1/2 e passo completo.

"Ciclos" será um controle para indicar quantos movimentos o carro fará. "inf" indica "infinito". Também selecionado por chave.

Por enquanto, é assim que a coisa está:

Visao do conjunto

As informações no display

Olá pessoal, boa noite. Primeiros trabalhos de 2017... Nova base para o nema17

Substituição do Nema23 pelo Nema17

Nema17 instalado...

O Slider (pronto)

Próxima etapa, reunir a eletrônica e acomodar em uma caixa decente. A última peça faltando chegar, o arduino nano

Olá pessoal, bom dia !

Os materiais eletrônicos para o controle da dolly estão chegando. Ontem chegaram os componentes para o arduino Stand Alone. Se o arduino nano chegar logo, eu finalizo a dolly com o nano, caso contrário, monto o stand alone (o que seria melhor) para o conjunto.

Agora, é fazer a plaquinha e a caixa para acomodar tudo e finalizar a coisa. Por enquanto, é isso que temos...

Espero que neste final de semana eu consiga dar inicio à confecção da placa e caixa para acomodar a coisa.

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