Bom dia pessoal! Sou novo no fórum e tenho lido bastante informações aqui, porém não estou conseguindo encontrar uma solução para meu problema e por isso abri este tópico com o intuito de conseguir uma ajuda dos senhores!

Já montei quase todo o Quadri, apenas deixei para depois a telemetria, FPV e etc... O principal que são os motores (Sem hélice), APM, receptor, bateria, Power Module, placa distribuidora de energia e os ESs estão montados.

Fiz a ligação no Mission Plane através do cabo USB e iniciei a calibração através do WIZARD, consigo calibrar o Rádio, GPS funciona mas o Compass não!

Minha placa veio com o GPS / Compass externo, quando ligo fica uma luz acesa de cor azul no GPS e uma luz vermelha piscando, este tem dois soquetes de fios, um com 4 vias (GPS) e um com 2 vias (Compass), quando tento fazer a calibração do Compass ele não responde, ele abre a tela onde exibe os pontos a serem preenchidos porém eu movimento o Quadri e nada acontece, a seguinte mensagem é exibida;

Compass 1 erro: 99

Compass 2 erro: 99

Já pesquisei bastante na web porém estou começando a desanimar com esta placa, não sei se o problema é o GPS / Compass externo que pode estar com defeito, a APM ou se eu estou fazendo algo de errado, acredito ser a ultima opção mas não sei como resolver.

Alguém já teve este problema? Poderia me dar idéias de como resolver meu problema?

Obrigado. 

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O "compass" que aparece na APM são os dados gerados pelo Gyro, não pelo HMC.
Precisa fazer uma modificação na placa, abrir um "jumper" para pegar o sinal externamente, mas primeiro experimente inverter os pinos do I2C que saem do gps para ver se não estão invertidos.
()S

http://www.goodluckbuy.com/images/detailed_images2/image/2-.jpg

Tchello,

eu já cheguei a inverter os fios na porta I2C da APM mas nada adiantou, verifiquei também com o vendedor, pois achava que minha placa não era uma 2.6 e sim uma 2.5 e ele disse que minha placa não tem o magnetômetro interno, por isso é uma 2.6, conforme foto pode se observar que não tem!

Estive conversando com o Fernando Galha, enviei uma foto da minha placa pra ele e ele também disse que não precisa fazer o corte no Jumper da placa, uma vez que ela não possui o magnetômetro interno.

Segue uma foto da minha APM e uma foto da placa com magnetômetro.

Abraços...

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Pode instalar a versão 3.1.5 e fazer o teste via terminal.

Oi Rinaldo, 

Este teste ainda não fiz, quando liguei a APM no via USB ele fez a atualização para 3.2, para eu efetuar este procedimento devo baixar a 3.15 e depois resetar a placa é isso?

Obrigado.

Um recurso muito bom para APM é o cli via terminal, só existe até a versão 3.15, na versão 3.2 em diante foi retirado por questão de espaço,

sim instala a versão 3.1.5, entra no modo terminal e entra no menu Test / compass

Hoje quando chegar em casa irei tentar fazer este procedimento e depois posto os resultados!

Obrigado Rinaldo e Tchello pelas dicas.

Abraços..

Abra o M Planner, initial setup,install firmware, Pick previous firmware e reinstale o 3.1.5
Verifique a pinagem do GPS e da AM.
Exemplo a APM 2.5 2.6 são diferentes da APM 2.8
Isso vale para os muitos clones de GPS.
Sempre verifique a voltagem com um multímetro.
Bem vindo ao hobby.

Rinaldo, tudo bem?

Fiz o downgrade na versão para a 3.15 mas nada adiantou, verifiquei toda a fiação e tudo esta em ordem, pesquisei bastante na NET mas sem solução.

Hoje acertei o sistema OSD, FPV, APM, Receptor, só falta dar uma organizada nos fios que ainda estão bagunçados mas por conta dos testes fica impossível organiza-los agora!

Olha como esta ficando!

Um grande abraço e obrigado pela ajuda!

Att.

Fernando Zulin.


Rinaldo Dos Santos disse:

Pode instalar a versão 3.1.5 e fazer o teste via terminal.

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Executei o test e ele acusou erro de compass, acho que esta com defeito mesmo!

Abraços...



Rinaldo Dos Santos disse:

Um recurso muito bom para APM é o cli via terminal, só existe até a versão 3.15, na versão 3.2 em diante foi retirado por questão de espaço,

sim instala a versão 3.1.5, entra no modo terminal e entra no menu Test / compass

Oi Roberto, tudo bem?

Fiz o downgrade na versão conforme o Rinaldo me orientou mas sem chance, o problema continua!

Abraços...


Roberto Barsottini disse:

Abra o M Planner, initial setup,install firmware, Pick previous firmware e reinstale o 3.1.5

Olá Ramiro, tudo bem?

Ainda não verifiquei a tensão da placa, pra falar a verdade nem sei como fazer isso, acredito que posso fazer pelo próprio conector I2C??? Se você tiver alguma ilustração me manda por favor!

Abraços e obrigado....


Ramiro Diz disse:

Verifique a pinagem do GPS e da AM.
Exemplo a APM 2.5 2.6 são diferentes da APM 2.8
Isso vale para os muitos clones de GPS.
Sempre verifique a voltagem com um multímetro.
Bem vindo ao hobby.

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