Olá pessoal, bom dia !

Depois de muito tempo sem construir nada, cá estou.

Desta vez será um tricóptero (de novo ?! rsrs) baseado no MiniTri do RCExplorer, autoria do David Windestal. Fiz algumas modificações no projeto original de forma a atender minhas necessidades de transportes, ou seja, desmontável e facilitar de montagem rápida.

Neste caso, farei baseado na minha eletrônica motora de 1350kV com hélices de 8" a 9", ou seja, um classe 300, mas pode muito facilmente ser reduzido para um 250. 

A controladora será uma naze32, dof10, que está a caminho (rs). Os ESCs serão SimonK, que já possuo de outro tricóptero.

Esse será meu primeiro projeto montado virtualmente (modelo 3d) proporcionando analise dos encaixes , posicionamento e viabilidade de peças.

Como não tinha nenhuma planta das peças, apenas uma imagem delas, sem medidas, deu um certo trabalho para vetorizar as peças em corel e depois o modelo 3d no SketchUp.

Bom, deixemos de conversa fiada e vamos ao que interessa. Por hora, só o modelo 3d de como ficará e o arquivo PDF com o desenhos das peças.

Primeiro, o projeto original do David... http://rcexplorer.se/product/minitricopter-kit/

... meu modelo modificado será mais "anguloso" e o sistema do yaw, baseado no do meu Trizão, já comprovado ser bem melhor.

Usarei placa PCB de fibra de vidro, de 1,5mm de espessura, cujo o cobre será removido. É barato, resistente, fácil de trabalhar e relativamente leve.

Quanto aos braços, ainda não decidi se usarei perfil "U" de alumínio de 12mm x 12mm ou braços de madeira na mesma dimensão.

No anexo, um PDF com o desenho das peças.

Vista lateral

Vista superior

Vista Perspectiva

Modelos 3D

Peças reais, por enquanto só isso...

Moldes colados

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Anexos

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Respostas a este tópico

Bem legal Marco, estou pensando em montar um tricoptero mais para frente.

Se tivesse comentado antes de fazer o desenho, acho que vi essa planta pronta no thingiverse para fazer em impressora 3D, o canopy eu tenho certeza.

Vou acompanhar as atualizações.

Abs.

Uia, também acompanho o RcExplorer, David é super competente. De fato os tricópteros são especiais ele fez até uma serie independente...

Eu testou montando o meu tricóptero com essas placas, já retirei o cobre, mas fiz um circuito para eliminar os muitos fios espalhados, espero motar o flame nesse final de semana lembrando que é o meu primeiro multimotor.

Meu projeto está nesse tópico:

Autopilot System(TP ou SP Version)

Obrigado por compartilhar o PDF.

Aqui pessoal, encontrei o link do cara que fez várias partes na 3D, espero que ajude vocês.

http://www.thingiverse.com/Motorpixiegimbals/designs/page:1

Tem inclusive o canopy

http://www.thingiverse.com/thing:1009156

Aí é outra coisa né, com uma impressora 3D fica muito mais fácil (rsrs)

Olá pessoal, boa noite !

Trabalhos de hoje...

A parte bruta, recortes de contornos, foram feitos. Proximo passo será providenciar as aberturas, furos de fixação e acabamento desses recortes.

É isso aí. Até mais...

Bom dia povo,

Fiz uma revisão no desenho (arquivo ZIP primeiro post) de forma a melhorar a ancoragem do suporte da bateria. 

Vide arquivo "MiniTri_Revisao1.1.zip" no primeiro post.

Estou começando a empolgar de fazer um desses também.

Boa noite meu povo,

Trabalhos de agora à noite...

Remoção do cobre das placas...

Todas as placas cortadas, lixadas e algumas encaixadas...

Próxima etapa, furações. Por enquanto é só.

E a eletrônica vai um APM?

Não a ideia é colocar uma naze32

Olá meu povo,

Bom final de domindo!!!

Finalizei as furações nas placas...

Acabamento das furações



peças


Testando os encaixes




Uia, que loucura, trabalho fino, parabéns!

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