Galera... boa noite...

Alguém sabe se na multiwii da pra fazer configuração de pid automático? Tipo pixhawk.. eu subo ela é habilito o autopid e aí ele fica balançando e se configura sozinho.

Alguém sabe se dá pra fazer isso?

Porque tô de saco cheio desse negócio de pid.

Valeu

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sem chance, na Multiwii não tem este recurso. Sobre o saco cheio, mude para APM e seja feliz com o saco vazio!!

Kkkkkkkkkkkkk tô pensando mesmo viu, Ronaldo.

Valeu

Caro RenanRR, brincadeiras à parte, qual o seu problema relacionado aos PID's? Tenho uma Multiwii que quando estava montada em um quad., voava bem em manual, pois em ALT HOLD não tem jeito mesmo mas em manual com os sensores habilitados voava com os PID's tudo em default.

Abraços!!

Então Ronaldo... Ele até voa bem... Mas em comparação aos meus amigos que tem apm/pixhawk eu vejo que falta algo.... Meu quad da leve tremidas e ele fica parado mas preciso ficar controlando... Se não ele vai pros lados, até aí normal... mas em comparação as outras eu percebo que vai mais rápido... Até meu droninho eachine eh bem estavel...

Realmente tanto a APM quanto a PIX., mais ainda estão num patamar bem acima da Multiwii  sem comparações, mas para brincar a Multiwii atende, mais que isso não tem como, só mudando de plataforma mesmo.

não sei em que pé está, mas existe um código : bradwii, que conta com auto pid.

https://github.com/bradquick/bradwii

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922403

Interessante Leonardo.
Mas ele é um firmware ou um patch para multiwii?
Vi apenas que serve para as placas da hobby King... Pra crius 2.5 se então não vai funcionar ?

é um codigo completo, que tem como  base o  codigo  MW.

Tive conhecimento logo  qdo  ele postou e cheguei usar , mas não  testei o  autotune. Lembro que Quenaz Eler investiu seu tempo  em um filtro para barometro, acho que relaltivo às placas que rodam esse codigo.Procure aqui nesse site por filtro  kellerman ?? nos topicos dele.

Nem me lembro mais, mas acho que Crius 2.5 Se é processador 328p, se for é compatível.

se vc souber como  fazer, basta implementar no codigo os sensores de sua placa....como era feito  no inicio da MW!

Eu mesmo só consegui uma MW que ficasse hoverando com o  mínimo de oscilação , em uma das inumeras configurações, devido ao  extenuante ajuste de PID , e  helices e motores e rolamentos....com ou  sem barometro. Lembre que barometro é pra ficar parado e não para voar. O  vôo deve ser o  mais possivel em ACRO.

"desde sempre" usei multiwii mesmo  depois do  baseflight que já proporcionava um vôo  muito mais estável e tb o  open pilot( agora Libre Pilot). Demorei tanto que qdo  passei pra Baseflight, cleanflight já estava sendo  lançado e open pilot usei uns 6 meses antes de terminar.

Agora só rodo clean flight e mais recentemente estou  de betaflight 3.0- excelente!

Sempre ACRO.

Nunca mais usei acc. Portanto não  tenho  ideia do  comportamento  desses FW qto  a vôo  com gps nem baro.


RenanRR disse:

Interessante Leonardo.
Mas ele é um firmware ou um patch para multiwii?
Cara, eu comprei uma Naza m litle pois a multwii é muito vagabunda em questão de qualidade de voo, os sensores são bosta, a programação não é muito complicada, com qualquer tutorial você configura, o problema são esses sensores bosta ...
Cara, eu comprei uma Naza m litle pois a multwii é muito vagabunda em questão de qualidade de voo, os sensores são bosta, a programação não é muito complicada, com qualquer tutorial você configura, o problema são esses sensores bosta ...

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

Pow, odiou a multiwii mesmo kkkkkk

Thiago Batista Lucas disse:

Cara, eu comprei uma Naza m litle pois a multwii é muito vagabunda em questão de qualidade de voo, os sensores são bosta, a programação não é muito complicada, com qualquer tutorial você configura, o problema são esses sensores bosta ...

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