Pessoal minha Pix4 Lite esta dando "ERROR COMPASS VARIANCE" , como resolvo isso?

Olá pessoal, boa tarde/noite.

Então, depois de 2 apms agora é a vez de uma pixhawk. Comprei a Pix4 Lite da bangood, conectei tudo e boom... "ERROR COMPASS VARIANCE". Já atualizei pro ultimo firmware voltei p 3.3.1 e continua o msmo problema. Obs: To usando o mesmo gps da minha apm que NÃO da esse erro. 

Alguém já passou por isso e sabe como resolver?

Ficaria imensamente grato. Desde já obrigado!

Att.

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Respostas a este tópico

Ola Mineiro.

Veja qual bussola esta habilitada, se é a interna ou externa. Isso é inconsistência do compass causada por alguma coisa.

Veja qual bussola esta habilitada, se estiver a interna, o compass externo por algum motivo não esta sendo reconhecido ou esta havendo algum conflito.

Ab

Estou como mesmo problema,deixo o compass como externo, mas a mensagem sempre aparece.

Minha Pixhawk deu o mesmo erro, ai desabilitei o compass interno.Problema resolvido.

Então eu fiz isso, mas parece que não adianta nada, testei em modulo gps, engraçado que no firmware, 3.2.1 consigo usar o externo. Quando você gira somente a bussola, a direção Missom Planner muda?

Tem como fornecer seus parâmetros?

Obrigado. 



Jefferson Bezerra disse:

Minha Pixhawk deu o mesmo erro, ai desabilitei o compass interno.Problema resolvido.

Celso, no meu caso estou com firmware 3.4.5. Uso somente o compass externo e consegui calibrar usando "on board mag calibration" talvez tenha que alterar o parâmetro "fitness".Tenho 2 gps mn8 em um deles tive que deslocar a seta cerca 30 graus no sentido anti horario para alinhar com o mapa no MP.

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