Fala pessoal, eu adquiri recentemente um clone da APM 2.6 e tentando armar ela, vem a mensagem de bad healthi compass nw estou usando gps pois antes de investir gostaria de testar a bichinha e na hora de calibrar o compass nw aceita o comando mas o interessante é que quando está ligada ao mission planner e giro ela aparece tudo como altitude, yaw, etc no visor...afinal ela funciona ou nw sem usar um gps com compass externo? Obrigado pela ajuda.

 

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Essa mensagens aparecerá enquanto a bússola não for calibrada e com certeza funcionará sem o GPS, pois a bússola está na placa. veja os movimentos para a calibração: https://www.youtube.com/watch?v=EI-p8jAtVBE, mais não precisa ficar rodando como o doido do video. kkkkkk É como o no futebol quem tem que rodar é a bola. hehehe

Então Tercio..na hora de calibrar nw lê nada ! Funciona tudo so nw lê o compasso da placa ! E na hora de armar ela nw arma acusando essa mensagem no mission planner! Mas obrigado pela ajuda! Fuçando na net eu vi algo como habilitar ou desabilidade o compasso interno mas nw entendi nada pois no mission planner ao movimentar ela acusa direitinho o movimento!

Cara, se vc quer voar com ela assim mesmo, procura nos parâmetros por arming_ccheck e da um disable.

hum...legal então tem como desarmar ? Eu na dúvida encomendei um gps baratim...mas to meio que na fissura de testar a placa antes...só chega semana que vem .. valew...pela dica..vou ver se encontro isso no mission planner

Esse erro é devido ao regulador de voltagem ter queimado, se você não vai usar gps nessa placa pode voar realizando o do disable no parametro arming_check quem pelo menos não tive problemas. Se vc colocar um firmware antigo antes do 3.0.1 ele inclusive some essa mensagem e arma normalmente pois antigamente isso não era verificado.

Oi, Edson.

Colaboro com algumas informações:

A mensagem de "Bad Healthy Compass" não quer dizer necessariamente que teu compass está com problema, muito provavelmente a tua CALIBRAÇÃO está com problema. Quando vc faz a calibração, os valores devem estar menores do que 200 nos 3 eixos, se estiverem maiores do que isso é sinal de problema e isso pode comprometer realmente a tua segurança e de outras pessoas se você estiver utilizando algum modo de vôo que utilize o compass. 

Não acho legal vc simplesmente dar um "bypass" na mensagem e sair voando sem saber exatamente o que você está fazendo. Não sei se vc conhece bem a APM, mas certifique-se de não utilizar nenhum modo de vôo que usa o compass. E lembre-se que qq modo de vôo que precisa de GPS também precisa de compass, então pra instalar teu GPS posteriormente vc VAI PRECISAR instalar corretamente o teu compass, em resumo vc pode testar a tua placa voando sem o compass desde que NÃO UTILIZE os seguintes modos de vôo:

- Simple Mode, Super Simple Mode, Loiter e OF-Loiter, Hybrid Loiter, Drift, Auto, Guided, RTL, Follow Me, Position e Circle.

Qualquer um destes acima é suicídio

Algumas dicas:

1. Se a tua APM tiver um compass na placa e se a tua placa GPS tiver um compass também, vc DEVE desabilitar o compass interno cortando um "trace" - uma pista - que existe na APM, tem que usar um estilete pra fazer isso. Aí apenas o compass externo será utilizado. Veja este vídeo:

https://www.youtube.com/watch?v=niqvBmXeNjU

2. Se o teu GPS externo não possui um Compass, o que você precisa é fazer uma calibração correta e se certificar de que a placa não está muito perto de algum objeto de metal. Eu tive problemas por usar um parafuso de metal 2cms do compass, troquei por parafuso de alumínio e resolveu.

3. É importante saber que a APM NÃO UTILIZA SÓ O COMPASS pra calcular a rotação do quad, depois que vc arma o drone vc pode inclusive desabilitar o compass por linha de comando que vc vai continuar VENDO OS GRAUS PASSAREM NO APM. Isso acontece pq a APM usa o GYRO no algorítmo que calcula a rotação do Quad.

4. Depois que vc fizer a Calibração do compass e conseguir valores menores do que 200, UTILIZE UMA OUTRA BÚSSOLA DE REFERÊNCIA pra checar se realmente os valores estão corretos. É muito comum as pessoas instalarem compass e esquecerem de mudar a orientação, aí quando o quad está apontando pro norte, a APM acha que ele está apontando pro sul, ou pro leste, ou fica com erro de 45 graus, etc... tudo isso ajuda vc a arriscar teu equipamento ou a segurança de alguém

Se quiser voar sem o compass, acho até válido que vc DESABILITE ele, assim a APM não vai nem considerar a existência dele e vc vai economizar memória da placa.

E neste caso, não esqueça que vc só pode testar os modos de vôo stabilize e alt-hold, além do modo de acrobacias, que não sei se é o teu caso.

Um grande abraço e bons vôos.


Olá Marcos, aproveitando o gancho, tenho uma APM clone que na hora de calibrar o compass, não emite nenhum valor, porém, assim que acabei o procedimento a placa alterou a marcação no compass no Mission Planner deixando idêntico norte  a minha Crius AIOP que estou voando normalmente. Agora fiquei na dúvida,já que a calibragem foi alterada para valores iguais ao da Crius. Outra coisa, esses valores que você falou de menos de menos de 200 nos três eixos eu vejo onde, no full parameter list ?. Abraço.
Marcos Trinca disse:

Oi, Edson.

Colaboro com algumas informações:

A mensagem de "Bad Healthy Compass" não quer dizer necessariamente que teu compass está com problema, muito provavelmente a tua CALIBRAÇÃO está com problema. Quando vc faz a calibração, os valores devem estar menores do que 200 nos 3 eixos, se estiverem maiores do que isso é sinal de problema e isso pode comprometer realmente a tua segurança e de outras pessoas se você estiver utilizando algum modo de vôo que utilize o compass. 

Não acho legal vc simplesmente dar um "bypass" na mensagem e sair voando sem saber exatamente o que você está fazendo. Não sei se vc conhece bem a APM, mas certifique-se de não utilizar nenhum modo de vôo que usa o compass. E lembre-se que qq modo de vôo que precisa de GPS também precisa de compass, então pra instalar teu GPS posteriormente vc VAI PRECISAR instalar corretamente o teu compass, em resumo vc pode testar a tua placa voando sem o compass desde que NÃO UTILIZE os seguintes modos de vôo:

- Simple Mode, Super Simple Mode, Loiter e OF-Loiter, Hybrid Loiter, Drift, Auto, Guided, RTL, Follow Me, Position e Circle.

Qualquer um destes acima é suicídio

Algumas dicas:

1. Se a tua APM tiver um compass na placa e se a tua placa GPS tiver um compass também, vc DEVE desabilitar o compass interno cortando um "trace" - uma pista - que existe na APM, tem que usar um estilete pra fazer isso. Aí apenas o compass externo será utilizado. Veja este vídeo:

https://www.youtube.com/watch?v=niqvBmXeNjU

2. Se o teu GPS externo não possui um Compass, o que você precisa é fazer uma calibração correta e se certificar de que a placa não está muito perto de algum objeto de metal. Eu tive problemas por usar um parafuso de metal 2cms do compass, troquei por parafuso de alumínio e resolveu.

3. É importante saber que a APM NÃO UTILIZA SÓ O COMPASS pra calcular a rotação do quad, depois que vc arma o drone vc pode inclusive desabilitar o compass por linha de comando que vc vai continuar VENDO OS GRAUS PASSAREM NO APM. Isso acontece pq a APM usa o GYRO no algorítmo que calcula a rotação do Quad.

4. Depois que vc fizer a Calibração do compass e conseguir valores menores do que 200, UTILIZE UMA OUTRA BÚSSOLA DE REFERÊNCIA pra checar se realmente os valores estão corretos. É muito comum as pessoas instalarem compass e esquecerem de mudar a orientação, aí quando o quad está apontando pro norte, a APM acha que ele está apontando pro sul, ou pro leste, ou fica com erro de 45 graus, etc... tudo isso ajuda vc a arriscar teu equipamento ou a segurança de alguém

Se quiser voar sem o compass, acho até válido que vc DESABILITE ele, assim a APM não vai nem considerar a existência dele e vc vai economizar memória da placa.

E neste caso, não esqueça que vc só pode testar os modos de vôo stabilize e alt-hold, além do modo de acrobacias, que não sei se é o teu caso.

Um grande abraço e bons vôos.


Ola Gustavo, colocando um Gps com compass externo isso se resolve ?. Abr.
Gustavo Barion disse:

Esse erro é devido ao regulador de voltagem ter queimado, se você não vai usar gps nessa placa pode voar realizando o do disable no parametro arming_check quem pelo menos não tive problemas. Se vc colocar um firmware antigo antes do 3.0.1 ele inclusive some essa mensagem e arma normalmente pois antigamente isso não era verificado.

Roberto, assim que vc termina a calibração ele dá uma mensagem dizendo que gravou X, Y, Z parâmetros na placa. Estes valores que aparecem neste momento são os que me refiro.

Caso vc queira ver quais valores estão gravados na sua placa, vc pode abrir a lista Full Parameters e procurar pelos parâmetros COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y e COMPASS_OFS_Z.

E me corrigindo, uma boa instalação do compass tem que ter estes valores configurados abaixo de 150 e acima de -150. Eu falei 200 mas acabei de checar no site da APM e o recomendado é -150 < offset < 150.

Na URL abaixo tem bastante informação:

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

A questão da referência com a Crius é um bom sinal, eu prefiro usar uma bússola mesmo. Em celulares Android e iPhone existem bússolas. Elas são uma boa referência. Se apontar pros quatro pontos cardeais com o quad e com a bússola e estiver OK, aí ta tudo certo.

Fala Marcos...quando estou calibrando minha placa ela nw lê valor algum...por isso acho que nela na verdade nw tem compass...eu estava tentando configurar ela utilizando o FW 1,3,5 ai o amigo Guilherme disse pra baixar o 2.0 pois talvez o 1.3.5 já seja antiquado pra placa..eu comprei ela como APM2.6 clone...mas vais saber...kkkkkkk obrigado mesmo pelas dicas até agora...vou tentar desabilitar o compass pra saber se funciona...eu estou sem gps que provavelmente chega na semana que vem.


Ola Edson, tudo bem !.  Com certeza se você comprou ela como 2.6, não tem compasso mesmo. A que tem compasso é a versão 2.5. Eu recebi uma hoje, que marca o norte no Mission Planner  e a bussola gira direitinho ,mas não consigo calibrar, quando tento, no final dos 60 segundos da a mensagem no retangulo no centro da foto. Com você é igual ?. Comprei como APM 2.5, será que o cara me enviou uma 2.6, pode ser !

O mais estranho de tudo é que o norte que esta marcando na APM, esta igual ao da minha Crius AIOP

Outra coisa, consigo captar normalmente o Gps, você consegue ?. Vamos trocar informações a respeito. Abr
Edson disse:

Fala Marcos...quando estou calibrando minha placa ela nw lê valor algum...por isso acho que nela na verdade nw tem compass...eu estava tentando configurar ela utilizando o FW 1,3,5 ai o amigo Guilherme disse pra baixar o 2.0 pois talvez o 1.3.5 já seja antiquado pra placa..eu comprei ela como APM2.6 clone...mas vais saber...kkkkkkk obrigado mesmo pelas dicas até agora...vou tentar desabilitar o compass pra saber se funciona...eu estou sem gps que provavelmente chega na semana que vem.

Ola Marcos, vou dar uma checada com uma bussola,creio ser mais seguro. Outra coisa , como disse para O Edson, meu gps está normal, isso tem alguma coisa a ver. Agradeço pela a juda. Abração.
Marcos Trinca disse:

Roberto, assim que vc termina a calibração ele dá uma mensagem dizendo que gravou X, Y, Z parâmetros na placa. Estes valores que aparecem neste momento são os que me refiro.

Caso vc queira ver quais valores estão gravados na sua placa, vc pode abrir a lista Full Parameters e procurar pelos parâmetros COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y e COMPASS_OFS_Z.

E me corrigindo, uma boa instalação do compass tem que ter estes valores configurados abaixo de 150 e acima de -150. Eu falei 200 mas acabei de checar no site da APM e o recomendado é -150 < offset < 150.

Na URL abaixo tem bastante informação:

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

A questão da referência com a Crius é um bom sinal, eu prefiro usar uma bússola mesmo. Em celulares Android e iPhone existem bússolas. Elas são uma boa referência. Se apontar pros quatro pontos cardeais com o quad e com a bússola e estiver OK, aí ta tudo certo.

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