Qual a forma "mais em conta" de fazer follow me com a apm, levando em consideração meu equipamento hoje: 

Quad com Controladora APM e GPS

Radio 9xr Pro com Frsky DJT e V8fr-II

Câmera vTX vRX

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Respostas a este tópico

Existem três jeitos
bluetooth
Wifi
Telemetria
O jeito mais barato que eu acho é o bluetooth do que ele não vai longe e não é eficiente por isso a telemetria é o melhor é só custa uns 200 reais no mercado livre em quanto o bluetooth custa uns 100 reais e o Wifi deve custar entre esses dois e tem alcance baixo tb tipo uns 200 a 300 metros no máximo mas nunca testei

Telemetria o melhor, mais seguro, pouca interferencia e com um alcance bom!

Obrigado Menezes e Galha... já vamos então excluir o Bluetooth.

O WIfi posso conectar no celular ou tablet certo ?

Já a com telemetria 433/915, ( que a conexão é USB ) terei que levar o Notebook a campo pra "fazer" o follow me....ou seja, o drone seguirá o notebook, é isso ?

Frequencia 915 que eh a permitida no Brasil.

A telemetria você pode conectar no celular com um cabo OTG e usar o app Tower ou QGroundControl, não tenho certeza se este segundo tem followme na APM.

Quanto ao WIFI você pode usar o módulo esp8266 de Arduino, na Pixracer vem por padrão e já tem suporte no Arducopter, não sei dizer se suporta na APM, você terá que pesquisar.

No modulo ESP você instala o MavESP, é um firmware que conversa para conversar com o mavlink na serial.

https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266

Ficou legal na comunicação com a Pixracer, basta conectar no WIFI dela, porem a transmissão de dados é muito lenta, mas desconfio que seja baixa qualidade do meu módulo.

Interessante esse modulo WIFI postado acima, eu não conhecia, vou pesquisar sobre ele.

Abs.

Pessoal, aproveitando a deixa; minha APM após certa distância, entra em um modo de vôo parecido com o Modo inteligente de voo da Naza ( o Course look ), independente de sua posição, ele mantém a direção do Stick ( frente, trás, Doir. esq. ) alguém sabe como desativo isso?

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