Boa tarde pessoal

Estou tendo um erro na hora do PreArm da minha pixhawk, ela acusa assim : PreArm: EKF warmup e Throtle below failsave.

Só que ela está na minha bancada e com o rádio ligado para arma o failsafe, e no caso do erro da EKF como posso resolver isso já que no mission planner o EKF está normal nem em vermelho ou laranja aparece fica branco sem erro ?

mandei em anexo 3 imagens dos erros na tela

Desde já agradeço pela ajuda

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