ABC dos Multi Rotores e afins

ACC-Acelerômetro.contribuição Marco Antonio T Santiago

Antena : é o dispositivo cuja função é a de transformar energia eletromagnética guiada por uma linha de transmissão em energia irradiada no caso de transmissão e o inverso no caso de recepção.

Antena CL - Clover Leaf - Antena cujo o formato lembra a planta "trevo" de três folhas. Usada para transmissão do sinal de vídeo em sistemas FPV. O nome clover-leaf significa a planta Trevo.contribuição Marco Antonio T Santiago

Antena SPW - Skew-Planar Wheel - Antena cujo o formato lembra a planta "trevo" de quatro folhas. Usada para recepção do sinal de vídeo em sistemas FPV.contribuição Marco Antonio T Santiago

Arduino :é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR usa uma linguagem de programação padrão conhecida como  C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por amadores e profissionais.Pagina do projeto http://www.arduino.cc/

ARM – Para armar a placa utilizando um canal auxiliar(multiwii).contribuição leandro Garcia 

BARO : manter a altitude, sem ajustes no acelerador.contribuição leandro Garcia 

BEC: Battery Eliminating Circuit - Circuito eliminador de bateria. Na verdade essa é uma tradução ao "pé da letra", pois sabemos que não se pode, hoje, eliminar a bateria do circuito caso contrário nada funciona. É apenas para diferenciar do ESC, pois o BEC não controla a velocidade do motor, apenas regula a tensão de saida (bateria) para a tensão necessária ao RX e servos (e outras coisas ligadas ao sistema).contribuição Marco Antonio T Santiago

BODA (Antena): Boosted Omni-Directional Antenna - É uma antena dipolo coaxial, que transmite sinal em todas as direções, sendo que o sinal mais fraco encontra-se na base e no topo.contribuição Marco Antonio T Santiago

Bootloader - É um pequeno programa capaz de realizar o download de um software para memória através da porta serial sem a necessidade de uma ferramenta específica (programadores) como por exemplo um JTAG ou no caso do Arduino/Atmel AVR-ISP. Geralmente o Bootloader fica monitorando os pulsos no pino RESET e quando encontra um padrão reconhecido entra no modo Bootloader realizando o download via porta serial.contribuição Alessandro Correia Mendes

CAMSTAB – Estabilizar horizontal da câmera, as saídas dos servos pitch e roll irão seguir a inclinação reversa do multirotor.contribuição leandro Garcia 

CAMTRIG – Disparar a câmera, ajustando tempo e posição do servo no código.contribuição leandro Garcia 

CG ou COG-Centro de Gravidade.contribuição Marco Antonio T Santiago

CP- Centro de pressão.contribuição Marco Antonio T Santiago

DUAL RATE - Dual rate é uma função do rádio que permite que você tenha duas "taxas" de nível  no mesmo comando, alternando entre elas com um comando de chave, ex: low rate 60% hi rate 100%

EPA-Ajuste de fim de curso,expressão normalmente usado em radio controle.

ESCElectronic Speed Control, em português, controle eletrônico de velocidade,comutando as fases de um motor, tem a finalidade de variar a velocidade, direção e também pode ser usado com freio dinâmico de um motor elétrico , normalmente aplicado na área de modelismo para controlar motores trifásicos sem escovas conhecidos como brushless. contribuição Jubileu

FC-Controlador de voo (Flight Controller).contribuição Marco Antonio T Santiago

FPV : em inglês, é definido como First Person View, que traduzido para o Português significa Visão em Primeira Pessoa. É praticado por modelistas de diversas categorias, como por exemplo, aeromodelistas, helimodelistas, automodelistas e etc. Consiste basicamente em pilotar o modelo através de um rádio controle, porém visualizando a imagem em um monitor ou óculos de vídeo apropriado, que é transmitida através de um link de vídeo e câmera instalado no modelo.

Gimbal - suporte articulado que permite a rotação da câmera sobre os eixos.contribuição leandro Garcia 

Giroscópio eletro mecânico é um dispositivo que consiste de um rotor suspenso por um suporte formado por dois círculos articulados, com juntas tipo cardam. Seu funcionamento baseia-se no princípio da inércia. O eixo em rotação tem um efeito de memória que guarda direção fixa em relação ao círculo máximo, dispensando as coordenadas geográficas.

GCS-Estação de controle em terra (Ground Control Station) - o mesmo que ground station.contribuição Marco Antonio T Santiago

GND-Terra (Ground).contribuição Marco Antonio T Santiago

GUI : (Graphical User Interface) Interface gráfica do usuário  é um tipo de interface do usuário que permite a interação com dispositivos digitais através de elementos gráficos como ícones e outros indicadores visuais.

HEAD FREE – Altera a referencia dos comandos do roll e pitch, considerando o local de decolagem como referencia.contribuição leandro Garcia 

HPF- Filtro passa alto (High-pass Filter) - filtro que permite passar somente as altas frequências.contribuição Marco Antonio T Santiago

I2C - Comunicação serial bi-direcional constituída de dois pinos, SDA - (DADOS) e SCL - (CLOCK). Esse tipo de comunicação foi desenvolvida pela Philips (por exemplo, vários periféricos internos na TV são comandados via I2C) e é  realizada entre o mestre e os escravos. Apesar de muito se falar em velocidades acima de 400Khz, essa comunicação geralmente é conhecida como FAST para a velocidade de 400Khz.

No nosso caso (Arduino), a CPU (ATMEL) onde esta rodando o software com os controles de estabilização entre outras funcionalidades comunica com os sensores: giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, barômetro, gps (via placa conversora SERIAL<->I2C), etc... via esse mesmo barramento I2C. Onde cada sensor ou dispositivo possui um endereço na rede I2C. Constantemente a CPU realiza a solicitação de leitura de todos os sensores para atualizar seu status de Atitude, Velocidade, Altitude, etc.contribuição Alessandro Correia Mendes

INS- Sistema de navergação inercial (Inertial Navigation System).contribuição Marco Antonio T Santiago

KK: Simplificação de KapteinKuk do nome de Rolf Bakke aka Kaptein KUK, noruegues que disponibilizou circuito e software (aberto) para placas que controlam os multimotores.contribuição Marco Antonio T Santiago

LEVEL – nivelar e estabilizar horizontal.contribuição leandro Garcia 

LiPo- bateria de polímero de lítium (Lithium-Polymer).contribuição Marco Antonio T Santiago

LPF- Filtro passa baixa(Low-pass Filter) Filtro que permite passar somente as baixas frequências.contribuição Marco Antonio T Santiago

MAG – manter a direção em relação ao norte magnético(magnetômetro).contribuição leandro Garcia 

MK-Mikrokopter (Placa controladore de multimotor).contribuição Marco Antonio T Santiago

Motores Brushless, motores sem escovas também conhecidos como motores eletricamente comutados, são motores síncronos alimentados por uma fonte de corrente continua através de um comutador que intercala as tensões positiva e negativa fazendo com ele gire continuamente em um sentido.contribuição Jubileu

MultiWiiCopter (MWC):Multiwii é um firmware de código aberto que proporciona aos aficionados modelos radio controlados fazerem seus multi rotores a um baixo custo, suporta vários hardwares e sensores, pagina do projeto: http://code.google.com/p/multiwii/

OSD-Visão em tela (On-screen Display).contribuição Marco Antonio T Santiago

Pan–Tilt – capacidade de ajustar os eixos de pitch e roll da câmera remota ou automaticamente

PCB-Placa de circuito impresso (Printed Circuit Board).contribuição Marco Antonio T Santiago

PCM-Modulação por codificação do pulso (Pulse-code Modulation).contribuição Marco Antonio T Santiago

PID: Controle proporcional integral derivativoPID é uma técnica de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela ação derivativa.

Pitch- Profundor – controle para frente e para trás no caso de multi rotores e helicópteros

POS HOLD – Pairar em um local especifico.contribuição leandro Garcia 

PPM-Modulação por posicionamento de Pulso (Pulse Position Modulation).contribuição Marco Antonio T Santiago

PWM-Modulação por Largura de pulso (Pulse Width Modulation). Esse sinal em nosso caso é aplicado na entrada e na saída do microcontrolador (CPU). Na entrada (sinal que vem do receptor) é utilizado para leitura da posição dos Sticks no Rádio. E na saída é aplicado em seus respectivos Servos Motores ou Speeds Control. Esse sinal é constituído de diversos pulsos quadrados, onde a frequência é fixa, geralmente 50Hz, mas em se tratando de Speed Control para multirotores, pode trabalhar em 400Hz e a largura do Pulso é que é variável.

Essa largura de pulso é responsável pelo controle da posição do Servo Motor ou da velocidade do Speed Control. Por exemplo, a largura do pulso varia entre 1ms (1 mili segundos) á 2ms aproximadamente, onde 1ms representa no caso do Servo Motor a posição toda para o lado direito (exemplo), para o Speed Control representa velocidade mínima 0% (exemplo). E em 2ms (2 mili segundos) a posição do Servo Motor será toda para o lado oposto, para o Speed Control representa 100% da velocidade. Variando essa largura entre 1ms ~ 2ms podemos controlar as posições intermediárias co Servo Motor ou variar a velocidade do motor entre 0% ~100%.contribuição Alessandro Correia Mendes

PWR-Energia, força (Power).contribuição Marco Antonio T Santiago

RC- Controle Remoto (Remote Control).contribuição Marco Antonio T Santiago

Roll - Aileron – Controle inclinação esquerda e direita.contribuição leandro Garcia 

RSSI (Receiver Signal Strength Identification) Identificação de nível de sinal do receptor

RTH – Retorna ao local da decolagem.contribuição leandro Garcia 

RX-Receptor.contribuição Marco Antonio T Santiago

Servomotor- é uma maquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores, servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle, verificam a posição atual e atuam no sistema indo para a posição desejada.

SimonK- Firmware (programa) desenvolvido exclusivamente para multimotores e que permite uma rápida resposta dos motores em termos de aceleração. Os ESC normais possuem uma taxa de atualização entre 40 e 60Hz, com o firmware SimonK, passa a ser 400Hz a 480Hz.contribuição Marco Antonio T Santiago

Sx-Servo.contribuição Marco Antonio T Santiago

Throttle - Acelerador .contribuição leandro Garcia 

TX-Transmissor.contribuição Marco Antonio T Santiago

vRX-Receptor de vídeo.contribuição Marco Antonio T Santiago

VTOL- Pouso e decolagem Vertical (Vertical Take Off & Landing).contribuição Marco Antonio T Santiago

vTX-Transmissor de vídeo.contribuição Marco Antonio T Santiago

XT60- Tipo de conector.contribuição Marco Antonio T Santiago

Yaw - Leme – Gira para esquerda e direita no próprio eixo.contribuição leandro Garcia 

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