Carlo Silva
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Às 17:47 em 28 julho 2016, Roberto Barsottini disse...

Olá Carlos.

Sim na prática o GPS pode ser o mesmo, porém creio que o GPS que você está usando é sem magnetômetro e a APM 2.6 não tem magnetômetro interno, o magnetômetro é junto com o GPS, o que a torna impressionantemente precisa nas coordenadas, claro desde que devidamente calibrada. 

Para aproveitar o seu gps , você pode usar sem problemas um magnetômetro ( compass ) externo ligado na porta I2C, com a mesma precisão de um GPS com o compass integrado.

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-752531108-modulo-magnetmetro-bussola-gy-273-para-arduino-_JM

É muito simples de instalar, e a grande vantagem da APM 2.6 é o seu FW, o Arducopter, tudo é feito pelo Mission Planner, tudo e instalado e reconhecido automaticamente. Você poderá fazer voos autônomos programados, decolar , pousar, tudo automaticamente. É outro mundo !

Vale muito a pena o investimento. Outra coisa, naquele site da APM, também tem a mini APM 2.6, ela é mais compacta, tenho uma, e voa super bem, aliás tinha..... Um amigo meu me torrou o saco para vender para ele. O cara esta curtindo !

Abraço

Às 22:40 em 27 julho 2016, Roberto Barsottini disse...

Olá Carlos !

esta placa é muito boa, porém é meio complicada na parte de GPS e barômetro. Quanto ao barômetro é ruim mesmo, eles usam o BMP 085, totalmente impreciso.

Quanto ao GPS, tem que usar uma placa I2C igual o link abaixo. Infelizmente eu não tenho experiência com esta placa para poder te ajudar.

http://rctimer.com/product-762.html

Se fosse a Crius AIOP v2, não teria problema.

Infelizmente não vou poder te ajudar.

Vou ser bem sincero, esta placa só vai te servir para faze voo sem barômetro  e sem GPS, pois o barômetro é parte fundamental no voo, se ele não funcionar estraga o resto.

Conselho, venda esta placa e compre uma APM 2.6, essa sim vai te dar alegria !

http://pt.aliexpress.com/store/product/APM2-6-APM-Ublox-NEO-6M-GPS-Compass-w-Foldable-Stand-Amount-with-Sticker/727847_32223146090.html

Precisando e podendo ajudar , é só chamar !

Abraço !

 
 
 

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